Π‘ΠΊΠΎΠ±Π° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ»Π°ΠΏΠΊΠΎΠ²Π°Ρ d14-15ΠΌΠΌ. (100ΡΡ.) EKF PROxima, sm-1-14-15
ΠΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ± ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΡΡΠΊΠ°Π²ΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ EKF ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ±Ρ, Π³ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΡΡΠΊΠ°Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΎΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π‘ΡΠ°ΡΡΡ: | Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ |
Π¦Π²Π΅Ρ | ΠΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΠΊ |
ΠΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ (Π±Π΅Π·) Π³Π°Π»ΠΎΠ³Π΅Π½ΠΎΠ² | ΠΠ° |
ΠΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ | ΠΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ |
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» | Π‘ΡΠ°Π»Ρ ΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ |
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ/ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ΄Π½ΠΎΠ»Π°ΠΏΠΊΠΎΠ²Π°Ρ (1-ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΡ) |
ΠΠΎΠΌΠΈΠ½. Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΌΠΌ | 14 |
Π‘ΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ, Π»Π΅Ρ | 10 |
Π‘ ΠΎΠ³Π½Π΅Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ | ΠΠ° |
Π‘ ΠΎΡΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π½Ρ | ΠΠ΅Ρ |
ΠΠ»Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠ° | ΠΠ΅Ρ |
ΠΠ°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π»Π΅Ρ | 7 |
ΠΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½), ΠΌΠΌ | -1,5…2 |
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ/ΡΡΡΠ± | 1 |
Π’ΠΈΠΏ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ | ΠΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Ρ/ΡΡΡΡΠΏ |
ΠΠΈΠ΄/ΠΌΠ°ΡΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° | Π‘ΡΠ°Π»Ρ ΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ |
Π£ΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ Π£Π€-ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ | ΠΠ° |
Π‘Π΅ΡΠΈΡ | PROxima |
ΠΡΠ·ΡΠ²Ρ
ΠΡΠ·ΡΠ²ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ.