ΠΠ°ΠΆΠΈΠΌ Π±Π°Π»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ 8-14ΠΌΠΌ EKF PROxima, ZB8-14
ΠΠ°Π»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΡ Π±ΡΠΈΠ³Π°Π΄, Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π±Π°Π»ΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π΅ΠΉ: ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ β ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Π½Π° Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π±Π°Π»ΠΊΠ΅ Π±Π΅Π· Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΊΠ° ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π»ΠΊΠΈ/ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ β ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π²Π΅Π΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π°Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ° Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΄Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΡΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π±Π°Π»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² EKF ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π±Π°Π»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² EKF ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°ΡΡ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π‘ΡΠ°ΡΡΡ: | Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ |
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ/ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ°ΠΆΠΈΠΌ |
ΠΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ: | ΠΡΠΎΡΠ΅Π΅ |
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» | Π‘ΡΠ°Π»Ρ |
ΠΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ | ΠΠ°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅/ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡ. ΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ |
ΠΠΈΠ΄/ΠΌΠ°ΡΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° | ΠΡΠΎΡΠ΅Π΅ |
ΠΠ°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π»Π΅Ρ | 7 |
Π‘ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ | ΠΠ΅Ρ |
Π‘ΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ, Π»Π΅Ρ | 10 |
ΠΡΠ·ΡΠ²Ρ
ΠΡΠ·ΡΠ²ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ.